L'Agence d'Urbanisme a été créée en 1992, à l'initiative de 7 communes rassemblées autour de Mulhouse.
Dans un contexte local où l'intercommunalité était limitée à la gestion de services et d'équipements, l'Agence a constitué le premier outil susceptible de faire émerger une réflexion intercommunale au service des projets d'aménagement et de développement du territoire.
l'Agence est une association de personnes publiques au service du développement de la Région Mulhousienne. Elle s'appuie sur le partenariat noué entre des acteurs publics en charge de l'aménagement et du développement à l'échelle de ce territoire.

Les participations de l'Etat, de la Région Alsace, du SITRAM et des autres collectivités locales fondent la légitimité de l'agence à exercer sa mission pour toute la Région Mulhousienne, espace pertinent d'aménagement et de développement du territoire.

Au delà de ce périmètre de référence, l'Agence à vocation à exercer ses missions à toutes les échelles du développement local, selon la nature des thèmes ou des questions  développées, comme par exemple :
L'Alsace du Sud, le Sud du Rhin supérieur, l'Alsace du Sud et le Nord Franche-comté, le Grand Est, etc…

Les agences d'urbanisme ont pour vocation d'assurer des missions de service public et d'intérêt général pour leurs membres. Le code de l'urbanisme (Article L 121-3)  définit leurs missions en leur assignant :
de suivre les évolutions urbaines;
de participer à l'élaboration des documents d'urbanisme, notamment les schémas de cohérence territoriale;
de préparer les Projets d'Agglomération;

Le partenariat constitué au travers des agences d'urbanisme entre les collectivités publiques qu'elles rassemblent leur permet de contribuer à harmoniser les politiques publiques mises en place  par leur différents membres.

Son niveau d'activité lui permet de
mobiliser 766 107 euros en 2005.

Les 50 agences existant en France sont fédérées au sein de la FNAU.
http://www.fnau.org

Regroupant 1 300 professionnels de l'urbanisme de l'aménagement et du développement, ce réseau constitue une force de proposition et de réflexion dans ses domaines de compétence. Animé par une délégation nationale, son but est d'assurer :

- La mise en commun des métiers et savoir-faire de l'aménagement , du développement et de l'urbanisme, grâce à des séminaires et colloques, et par une diffusion permanente d'informations. 
- Une réflexion sur les sujets de l'actualité politique et législative en matière d'aménagement et d'urbanisme, en mobilisant les compétences les plus avancées au sein des agences.  
- La mutualisation des ressources des agences  pour la réalisation  de missions communes.